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平行的电缆机器人
http://www.123ssc.com/      2015-9-29 19:50:26      来源:杏彩娱乐平台《杏彩Air客户端》      点击:
一个平行的电缆机器人听起来不太令人兴奋,而对于大多数人而言,当人们思考机器人时,他们并不是真正的想法。它们是由一个由一系列执行器组成的一个平台,由一系列的执行器组成的机器人系统,由一个电缆系统控制,到目前为止,它们的应用主要是工业上的。
在普朗克研究所的Tü宾根,生物控制论德国研究人员开发出一种新的应用,与弗劳恩霍夫制造协作,工程与自动化,看起来像一个度量可能更有趣。它的设计,以进行人类的旅客,在虚拟现实环境中模拟运动。
系统,其中展出的驾驶模拟会议和展览,在涂̈宾根从九月16-18日,由一个平台,安全地包含在一个轻质的碳纤维辊笼。在平台上,一个人可以扣到乘客座位,有或没有一个VR耳机。
笼中的一个空间,在一个空间中悬浮着5,8,5米(16.4,26.2英尺)由八个电缆,一个从每个角落的房间。
这八个电缆的每一个由一个强大的电机驱动。总的说,这些发动机有473个公制马力,每一个单位都有一个垂直的提升能力,每米每秒75公斤。这给了他们非常精细的精度控制,进行巨大的,滚动的运动,使用的空间,或微妙的议案,乘客可能甚至不会注意到。
是什么赋予了这个系统的优势比其他运动仿真系统的电缆。这些允许机器人系统被扩展或缩小到几乎任何空间大小。
该研究人员称,该电缆的机器人可用于各种应用。该平台空间足够大,包括驾驶舱设备或投影面,这意味着它可以用于飞行模拟和训练。同样,它可以用于驾驶模拟。
另一个潜在的应用是神经系统的研究。”该模拟器为我们提供了在神经学研究平衡失调可能的应用研究运动知觉完全新的可能性,”海因里希说,Bülthoff,首席研究员,教授和主任马克斯普朗克研究所的人类感知的部门,在一份声明中。
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